Самообуздание, установленные правила, позы, контроль дыхания, удаление чувств, концентрация, медитация, самадхи устанавливают восемь частей дисциплины йоги. С этой сутры начинается тема раджа йоги, которая включает широкий ряд дисциплин, очищающих ментальные инструменты. Раджа йога Патанджали делится на восемь ветвей, которые взаимозависимы и близки по значимости. Яма, нияма, асана, пранаяма и пратьяхара составляют внешний аспект йоги ― бахирангу или экзотерическую йогу. Дхарана, дхьяна и самадхи формируют внутренний аспект ― антаранга йогу.